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ROS編程過程中遇到不少需要給回調函數傳遞多個參數的情況,下面總結一下,傳參的方法: 一 回調函數僅含單個參數 二 回調函數含有多個參數 三 boost::bind boost::bind支持所有的function object, function, function pointer以及member function pointers,能夠將行數形參數綁定為特定值或者調用所需要的參數,並可以將綁定 ...
2018-04-28 15:45 0 5635 推薦指數:
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簡單的同步輸出 先看一個例子 這個代碼很簡單,會輸出01234 加上setTimeout 那如果加上setTimeout呢,例 執行結果就會變成這樣 輸出55555,聰明如你 你會想到是因為異步回調的原因 這時候我想讓這個回調函數里面的跟前面一樣怎么辦呢? 閉包保存 ...
ros::spin() 這句話的意思是循環且監聽反饋函數(callback)。循環就是指程序運行到這里,就會一直在這里循環了。監聽反饋函數的意思是,如果這個節點有callback函數,那寫一句ros::spin()在這里,就可以在有對應消息到來的時候,運行callback函數里面 ...
function all(call_fun) { var k = 0 for (var i = 0; i < 10099990; i++) { k = ...
處理激光數據時,需要將處理后的激光數據再發布,需要保持一致的頻率,所以必須在回調函數中發布激光數據信息。 代碼參考:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45567373 需要注意的是類內的回調函數,需要this調用 ...
react如果直接在點擊事件里傳參,則不會在觸發點擊時進行觸發,而是在渲染時直接調用 1、直接傳參 如下所示 測試后發現,該事件會在初始化時直接觸發,而不是點擊時觸發。解決該問題方案為:箭頭函數+間接調用 2、箭頭函數+間接調用 ...
嵌入式&iOS:回調函數(C)與block(OC)傳 參/函數 對比 C的回調函數: callBack.h 1)、聲明一個doSomeThingCount函數,參數為一個(無返回值,1個int參數的)函數。 1 ...
轉載自http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47758433 方式一: 全局變量形式 : TimeSynchronizer 步 ...