原文:ROS回調函數傳參

ROS編程過程中遇到不少需要給回調函數傳遞多個參數的情況,下面總結一下,傳參的方法: 一 回調函數僅含單個參數 二 回調函數含有多個參數 三 boost::bind boost::bind支持所有的function object, function, function pointer以及member function pointers,能夠將行數形參數綁定為特定值或者調用所需要的參數,並可以將綁定 ...

2018-04-28 15:45 0 5635 推薦指數:

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js 如何給回調函數

簡單的同步輸出 先看一個例子 這個代碼很簡單,會輸出01234 加上setTimeout 那如果加上setTimeout呢,例 執行結果就會變成這樣 輸出55555,聰明如你 你會想到是因為異步回調的原因 這時候我想讓這個回調函數里面的跟前面一樣怎么辦呢? 閉包保存 ...

Wed Mar 03 22:18:00 CST 2021 0 684
回調函數ros::spin()與ros::spinOnce()

ros::spin() 這句話的意思是循環且監聽反饋函數(callback)。循環就是指程序運行到這里,就會一直在這里循環了。監聽反饋函數的意思是,如果這個節點有callback函數,那寫一句ros::spin()在這里,就可以在有對應消息到來的時候,運行callback函數里面 ...

Fri Nov 23 02:39:00 CST 2018 0 1663
ROS開發--在訂閱話題的回調函數中發布話題

處理激光數據時,需要將處理后的激光數據再發布,需要保持一致的頻率,所以必須在回調函數中發布激光數據信息。 代碼參考:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45567373 需要注意的是類內的回調函數,需要this調用 ...

Thu Feb 27 00:26:00 CST 2020 0 1409
react事件回調函數傳遞參數:綁定事件傳

react如果直接在點擊事件里傳,則不會在觸發點擊時進行觸發,而是在渲染時直接調用 1、直接傳   如下所示           測試后發現,該事件會在初始化時直接觸發,而不是點擊時觸發。解決該問題方案為:箭頭函數+間接調用    2、箭頭函數+間接調用 ...

Sun Mar 29 09:03:00 CST 2020 0 1162
ros消息時間同步與回調

轉載自http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47758433 方式一: 全局變量形式 : TimeSynchronizer 步 ...

Mon Jun 20 21:13:00 CST 2016 0 7983
 
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