平移->旋轉->反向平移 ...
D點A Xa,Ya,Za 繞軸N Nx,Ny,Nz 旋轉 角度。將點A擴展到四元數空間,則A ,Xa,Ya,Za ,此時A點純四元數 即第一位W分量等於 ,處於四維空間中的一個超三維平面上。就像我們所處的三維空間中存在的二維平面一樣,三維空間中的點坐標是 X,Y,Z ,而二維平面中的點坐標則可以表示為 ,X,Y 所以,當一個四維空間中的點 W,X,Y,Z 中的W 時,則認為此點處於四維空間的超三 ...
2018-04-25 00:26 0 2412 推薦指數:
平移->旋轉->反向平移 ...
繞任意軸旋轉 最終結果 其中(Rx,Ry,Rz)代表任意旋轉軸: ...
問題描述:昨天需要實現一個功能是根據指令左轉90度或者右轉90度,當時腦汁可能是有漿糊吧,居然要用直接賦值rotation,這樣一來就要牽扯到eulerAngles和四元數的Euler函數了,結果忙活了好久沒解決,bug層出,今天經過詳細了解,解決了相關問題,一並把其他關於角度和旋轉的知識點 ...
繞坐標軸旋轉 關於最常見的繞坐標軸旋轉,可以看看前一篇-幾何變換詳解。 繞任意軸旋轉 繞任意軸旋轉的情況比較復雜,主要分為兩種情況,一種是平行於坐標軸的,一種是不平行於坐標軸的,對於平行於坐標軸的,我們首先將旋轉軸平移至與坐標軸重合,然后進行旋轉,最后再平移回去。 將旋轉軸平移 ...
萬丈高樓平地起;勿在浮沙築高台。 暫時放下其他的東西的學習,還不能稱之為學習。潛心研究pbrt,看到第二章繞任意軸的旋轉一部分,但是只是給了一個大體的推導,最終的推導並沒有給出,所以在此做一下簡單的推導。 給定一個規范化的方向向量a作為旋轉軸,然后使向量v繞着這個軸旋轉θ度 ...
今天做個簡單記錄 當用eulerangle(歐拉角)做旋轉的時候 如果對多個軸需要旋轉的時候,因為旋轉順序我們無法控制,會導致得到的結果與原本期望不同,eulerangle的旋轉順序依次是Y-X-Z。解決這個問題的辦法就是使用四元數旋轉,控制旋轉順序。 四元數旋轉 四元數用於表示旋轉 ...
其中,(u,v,w)為單位旋轉軸,(a,b,c)為旋轉軸上一點坐標 ...
下面三個矩陣分別表示坐標軸繞X,Y和Z軸逆時針旋轉θ度: ...