dwa是很成熟的一套適用於差動輪式機器人的局部規划方法，項目需要，對其源碼進行解析，看看有那些改進的點 有空把詳細的解析發出來，自己理理思路 1.計算速度 2.獲取軌跡 3.評價軌跡 4.評價機制 5.參數說明 ...

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Dynamic Window Approach（DWA）是重要的局部軌跡規划算法，ROS中使用了DWA算法獲得了很好的局部路徑規划的效果。具體的教程可參考官方的導航調試資料Navigation Tuning Guide。ROS的DWA（dwa_local_planner）應用到新機器人調試時 ...

源：機器人局部避障的動態窗口法(dynamic window approach) （轉載請注明作者和出處：http://blog.csdn.net/heyijia0327 未經允許請勿用於商業用途） 參考 ...

以下大部分內容參考自 ros_by_example_hydro_volume_1.pdf local costmap 是怎么生成的？跟三維點雲有什么關系？ global costmap在沒 ...

引言：從斐波那契數列看動態規划 　　斐波那契數列：Fn = Fn-1 + Fn-2 （ n = 1,2 fib(1) = fib(2) = 1） 練習：使用遞歸和非遞歸的方法來求解斐波那契數列的第 n 項 　　代碼如下： # _*_coding:utf-8_ ...

最近開了算法課，但是我的算法着實不咋地，一直搞web和逆向，就沒怎么編程。記錄一下0.0 算法倒是不難實現，但是這個動態演示很煩，從純粹的可視化小白，強行寫完了，寫完發現非常簡單，只是自己不知道的函數太多了，哭了。。。。 蠻力法就不用解釋了，通俗的說就是把所有可能試一遍。 凸包問題，就是將n ...

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