整個UCOSII嵌入式操作系統的任務調度策略便是如此,現在進行一個總結: ①某個任務在執行中,每隔一定周期發生滴答時鍾中斷,在中斷中遍歷整個任務鏈表,更新每個任務的延時時間,修改就緒狀態。 ②任務執行完畢后,進入延時函數,在延時函數中會把當前任務掛起(清空當前任務的就緒狀態,使其進入未 ...
繼續 在上一段代碼中,出現了一個陌生的數組:OSRdyTbl ,跟蹤這個變量可以找到它的定義,發現它僅僅是一個uint 型的數組,長度是 個。 可以明確的告訴大家,這個數組很重要,應該算是任務優先級調度核心參數之一,與下面那個參數OSRdyGrp 合起來便可以作為任務就緒表。 接下來需要講UCOSII系統的任務優先級調度策略,這一段有些復雜,需要反復思考,查閱大量的資料。 UCOSII的優先級策 ...
2018-04-19 15:40 1 2233 推薦指數:
整個UCOSII嵌入式操作系統的任務調度策略便是如此,現在進行一個總結: ①某個任務在執行中,每隔一定周期發生滴答時鍾中斷,在中斷中遍歷整個任務鏈表,更新每個任務的延時時間,修改就緒狀態。 ②任務執行完畢后,進入延時函數,在延時函數中會把當前任務掛起(清空當前任務的就緒狀態,使其進入未 ...
了: 在UCOSII中管理任務的是一個雙向的鏈表,具體而言,它就是用來存儲一個任務的基本 ...
剛參加工作那幾年做MCU程序,由於實現的功能和需求都比較簡單,外圍模塊也很少,所以大多數的項目直接就在裸機上寫代碼。 當時也沒有任務和線程的概念,腦子里想的只有單個函數的調度,變量的控制等等。工作時先把流程圖畫出來,然后按照一定的邏輯把所有的函數都調用起來,最后實現自己的需求。 隨着業務 ...
依然是這一部分,接下來的重點是這個函數:OS_Sched() 這個函數實在是太重要了,因此我不得不慎重。 首先看一下官方的注釋: ************************* ...
本章重點講解空閑任務的建立過程 任務建立函數定義如下: 21~23行,判斷我們傳遞進來的參數優先級是否合法,如果不滿足,直接退出(當前系統支持最大64個任務,因此優先級必須小於64)。 26~29行,判斷當前系統的中斷狀態,變量OSIntNesting的意義之前講過 ...
,SPI等等) ②代碼內參數的初始化(比如堆棧,變量,結構體等等) UCOSII操作系統想要 ...
轉自:http://tobeys.blog.51cto.com/10620284/1775531 概述: 本篇博客是一個自制類嵌入式Linux系統的制作手冊,內容涵蓋使用宿主機通過busybox實 現制作類嵌入式Linu系統的詳細過程,一步一步教你如何制作屬於 ...
CPU調度的概念: 見之前寫的“CPU管理的直觀想法和多進程圖像” CPU調度的動機 面對諸多的場景,如何設計調度算法呢?首先,我們要明白我們的算法應該讓什么更好呢? 面對客戶:銀行調度算法的設計目標應該是用戶滿意; 而面對進程:CPU調度的目標應該是進程滿意 ...