ROS學習（八）—— 理解ROS服務和參數
一、ROS 服務 服務（services）是節點之間通訊的另一種方式。服務允許節點發送請求（request） 並獲得一個響應（response） 二、rosservice １、用途 rosservice可以很輕松的使用 ROS 客戶端/服務器框架提供的服務 ...
原文：ROS學習之服務
ROS學習之服務 在ROS中，節點通信有多種方法。筆者在前面講過消息 即一個節點向話題中發布消息，其他多個節點可以訂閱消息。 ，本篇文章講解另一種方法，服務。服務是兩個節點之間的通信。主要區別如下所示： 服務是點對點的，一個節點發送消息，還需要等待接受節點的響應。而消息發布后沒有響應之說，誰訂閱了這個話題，誰就可以讀取到此消息。 服務是一對一的，消息可以多對多。 . 服務專業術語 客戶端：用來向服 ...
2018-04-16 17:46 0 1269 推薦指數：
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