先插句廣告，本人QQ522414928，不熟悉PID算法的可以一起交流學習，隨時在線(PID資料再我的另一篇博客里) 倒立擺資料連接↓ https://www.cnblogs.com/LiuXinyu12378/p/11222614.html PID視頻資料連接↓ https ...

說明： 全文共四個參考： 終極參考，程序+仿真圖+結果，但是缺少原理和文字建模過程。 參考0和1重在文字部分，模型建立怎么敘述，但無實際程序。 參考2重在程序部分，實際的ma ...

2019年電賽已經結束，雖然結果不能令人滿意，但閑下來，還是總結一下電賽學到的東西與失敗的地方。這一次先來談一下一階旋轉倒立擺。 一、題目分析： 拿到一道題目，其實最應該做的事情是分析題目，因為我們往往可以發現某些發揮題是在基礎題的基礎上進行的，但是，可能某些發揮題需要在基礎題的基礎上修改結構 ...

有關代碼及word文檔請關注公眾號“挽風筆談”，后台回復A010.02即可獲取 一、單級倒立擺概述 　　倒立擺是處於倒置不穩定狀態，人為控制使其處於動態平衡的一種擺，是一類典型的快速、多變量、非線性、強耦合、自然不穩定系統。由於在實際中存在很多類似的系統，因此對它的研究在理論上和方法上均有 ...

倒立擺起擺。 導論 倒立擺起擺是一個經典的控制學實驗，see Furu ...

(*^__^*) 。 最近在學習一些控制理論，發現倒立擺是個不錯的學習平台，開始學習肯定需要機構上面的運動學及動力學建模，一直 ...

三、直線型一階倒立擺模型建立 一級倒立擺系統是一個不穩定的系統，需要對其進行機理建模。 在研究過程中，應忽略空氣摩擦、等，而后可將倒立擺系統進行抽象化，認為其由小車和勻質剛性桿兩部分組成並對這兩部分進行如圖所示的受力分析: 其中為小車的質量和擺桿的質量；b、F 和 x分別為小車 ...