原文:ROS-PCL點雲庫的安裝

網上各種說安裝點雲庫還慢,中間出現一些沒有依賴庫的情況,但在我這里都是很順利,難道是一開始安裝了ROS的原因 不是很清楚,暫且將過程寫下來。 一,下載PCL git clone https: github.com PointCloudLibrary pcl.git pcl trunk ln s pcl trunk pcl 二,安裝庫 sudo apt get install cmake sudo ...

2018-04-13 10:19 1 3955 推薦指數:

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[PCL]1 PCL安裝

、VTK、Kinect驅動什么的。反正是一路下一步,當然我的機器是Win7系統,之前沒有安裝PCL,比較 ...

Wed Oct 21 03:55:00 CST 2015 1 2346
Windows下安裝PCL

原文鏈接:http://blog.csdn.net/u012337034/article/details/38270109 簡介: 在Windows下安裝PCL的方法大概有兩種:其一,all-in-one-installer,這個只有兩個版本1.5.1和1.6.0 ...

Thu Apr 23 19:13:00 CST 2015 0 2868
PCL學習

1. 的提取 的獲取:RGBD獲取 的獲取:圖像匹配獲取(通過攝影測量提取數據) 的獲取:三維激光掃描儀 2. PCL簡介 PCL是Point Cloud Library的簡稱,是一個開源的用C++語言開發的,它實現了大量相關的通用算法和高效數據結構 ...

Tue Mar 07 01:23:00 CST 2017 0 3002
pclros之間的數據類型轉換

一、基礎數據類型 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pcl pcl::PCLPointCloud2 pcl的第二種 sensor_msgs::PointCloud2 ROS中的 sensor_msgs ...

Thu Oct 15 19:38:00 CST 2020 0 753
PCL:Kd樹

  Kd樹按空間划分生成葉子節點,各個葉子節點里存放點數據,其可以按半徑搜索或鄰區搜索。PCL中的Kd tree的基礎數據結構使用了FLANN以便可以快速的進行鄰區搜索。FLANN is a library for performing fast approximate nearest ...

Sat Nov 26 07:50:00 CST 2016 0 3355
 
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