在編寫第一個ROS節點程序之前需要創建工作空間（workspace）和功能包（package）。 一、創建工作空間（workspace） 創建一個catkin_ws： 當我們創建工作空間文件夾后，里面並沒有功能包，只有CMakeList.txt。下一步是編譯工作空間，使用下面命令 ...

廢話： 最近朋友在學習推薦系統相關，說是實現完整的推薦系統，於是我們三不之一會有一些討論和推導，想想索性整理出來。 在文中主要以工程中做推薦系統的流程着手，穿插一些經驗之談，並對於推薦系統的算法的學術界最新的研究進展和流派作一些介紹。當然由於我做推薦系統之時還年幼，可能有很多偏頗 ...

一、概述 單向鏈表（單鏈表）是鏈表的一種，其特點是鏈表的鏈接方向是單向的，對鏈表的訪問要通過順序讀取從頭部開始。 鏈式存儲結構的線性表將采用一組任意的存儲單元存放線性表中的數據元素。由於不需要按順序存儲，鏈表在插入、刪除數據元素時比順序存儲要快，但是在查找一個節點時則要比順序存儲要慢 使用 ...

前沿 寫在文章的最前面 這篇文章講的是，我怎么去寫一個 requirejs 。 去 github 上fork一下，順便star~ requirejs，眾所周知，是一個非常出名的js模塊化工具，可以讓你使用模塊化的方式組織代碼，並異步加載你所需要的部分。balabala 等等好處 ...

本文內容來源於官方wiki，http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage 一個catkin包包含什么 必須包含package.xml文件，該文件用來描述包相關信息。 必須有一個catkin使用 ...

三維場景基本要素： 步驟： 代碼： 源碼： ...

ROS有各種工具可以幫助用戶使用ROS。應該指出，這些GUI工具是對輸入型命令工具的補充。如果包括ROS用戶個人發布的工具，那么ROS工具的數量很龐大。其中，本文討論的工具是對於ROS編程非常有用的輔助工具。 本章涵蓋的工具是： RViz 三維可視化工具 rqt 基於Qt的ROS ...

　　前不久做了一個文件上傳的功能頁面，這次開發中我遇到了些問題，開發的時候由於時間比較緊張，因此有些細節做得並不是太仔細，所以最近幾天將前面做得東西整理了下，在這里和大家 一起分享下。 　　首先我介紹下我所做的功能頁面，頁面會同時上傳兩個文件，一個是數據文件，一個是簽名文件，而且數據文件一般都是 ...