@ 目錄 一、八叉樹簡介： 二、構建步驟 三、點雲八叉樹應用算法: 3.1 Octree用於點雲壓縮 3.2 基於Octree的空間划分及搜索 3.3 無序點雲的空間變化檢測 3.4 占據檢測 3.5 獲取所有占用體素 ...

　　八叉樹（Octree）是一種用於描述三維空間的樹狀數據結構。想象一個立方體，我們最少可以切成多少個相同等分的小立方體？答案就是8個。再想象我們有一個房間，房間里某個角落藏着一枚金幣，我們想很快的把金幣找出來，怎么找最高效？我們可以把房間當成一個立方體，先切成八個小立方體，然后排除掉沒有放任 ...

　　通過雷達、激光掃描、立體攝像機等三維測量設備獲取的點雲數據，具有數據量大、分布不均勻等特點。作為三維領域中一個重要的數據來源，點雲數據主要是表征目標表面的海量點集合，並不具備傳統網格數據的集合拓撲 ...

建立空間索引在點雲數據處理中有着廣泛的應用，常見的空間索引一般 是自頂而下逐級划分空間的各種空間索引結構，比較有代表性的包括BSP樹，KD樹，KDB樹，R樹，四叉樹，八叉樹等索引結構，而這些結構中，KD樹和八叉樹使用比較廣泛 八叉樹（Octree）是一種用於描述三維空間的樹狀數據結構。八叉樹 ...

‘轉’在前面 四叉樹和八叉樹就是2D和3D的“二分法”，搜索過程與二叉樹搜索也類似，二叉樹中是將數組sort后存入二叉樹中，從而在查找中實現時間復雜度為log2N；四叉樹/八叉樹是按平面/空間范圍划分有序node，將所有points（坐標已知，但是每個點的point在vector中的index ...

<1>目標：使用八叉樹分割3D空間,實現創建函數和插入函數 <2>思路： <3>代碼： 以下樹實現相關代碼 //封裝插入的obj結構(根據項目自己定義) public class OCObj ...

　　經過前面2篇WebGL射線拾取模型的文章，相信大家對射線和模型面片相交的原理已經有所了解，那么今天我們再深入探究關於射線拾取的一個問題，那就是遍歷場景中的所有與射線相交的模型的優化問題。首先我們來 ...

一直想寫一篇關於八叉樹的博客，我的博客大概快一年也沒更新了，當然這之間的原因跟疫情或多或少還是存在關系的，2020注定是讓人壓抑的一年，所以這一年也慢下了腳步。八叉樹的重要性其實不用我再次強調了吧，它涉及到算法的方方面面吧，也是三維點雲數據處理的一個重要基石，從顯示到交互再到算法 ...