ROS中的頭文件與源文件
3.2 ROS中的頭文件與源文件 此節的目的是為創建大型工程做准備 這里分別介紹兩種使用頭文件與源文件的代碼封裝方式： 設置頭文件，可執行文件作為源文件； 分別設置頭文件，源文件與可執行文件。 下面分別使用兩個例子來演示： 3.2.1 設置頭文件，可執行文件作為源文件 ...
原文：ros頭文件引用
引自：https: blog.csdn.net wawayu article details . 如何引用自定義頭文件 引用當前軟件包內的頭文件 在包的目錄include下建test pack.h文件 ifndef TEST PKG define TEST PKG define TEST PKG VER . . define INIT COUNT int addTwoNum int a,int b ...
2018-04-09 08:46 0 3113 推薦指數：
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