擴展卡爾曼濾波（MRPT）
擴展卡爾曼濾波的狀態方程和觀測方程可以是非線性的。在一般情況下，無法確定過程噪聲、測量噪聲與方程的函數關系，因此可以簡化為加性噪聲： EKF relies on a linearisation of the evolution and observation ...
原文：Google Cardboard的九軸融合算法——基於李群的擴展卡爾曼濾波
Google Cardboard的九軸融合算法 基於李群的擴展卡爾曼濾波 極品巧克力 前言 九軸融合算法是指通過融合IMU中的加速度計 三軸 陀螺儀 三軸 磁場計 三軸 ，來獲取物體姿態的方法。它是開發VR頭顯中的一個至關重要的部分。VR頭顯必須要實時准確地獲取用戶頭部的姿態，然后在屏幕上渲染出在對應的姿態所應該要看到的畫面，才能讓用戶在VR世界里獲得沉浸感。 因為人眼是非常精密的器官，如果渲染出 ...
2018-04-15 20:52 5 5239 推薦指數：
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