ORB SLAM2 學習筆記
cd ~/Documents/demos/ORB_SLAM2 ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml rgbd_dataset_freiburg1_xyz ...
原文：從零開始搭ORB SLAM2的環境（搭建+編譯+運行）
update 最近注冊了微信公眾號，開始分享SLAM學習過程中的點點滴滴 算法練習 科研過程與心得，如果大家感興趣的話，可以一起交流學習哦 期待共同進步 之前這個號，我是在做英語口語分享，最近准備做一個改變啦，希望我們一起進步 以下是原文 分割線 下面是我一步一步搭建的過程，話不多說，開題： 環境信息：Ubuntu . 一：前提工作： 建立一個文件夾 把需要的庫都放在這里面 進入該目錄 二：安裝 ...
2018-03-18 16:45 0 6425 推薦指數：
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