python ros 使用launch文件啟動腳本
目錄結構 在包里面新建scripts文件夾，里面放運行的腳本文件，記得設置執行權限 然后新建launch文件夾，新建launch文件按照如下格式寫： 然后source 項目的setup.bash,就可以使用 啟動這個腳本了。 參考：https ...
原文：（八） .launch文件 ---編寫簡單的啟動腳本文件
下面我們將介紹，如何編寫一個啟動腳本程序： .launch文件 還記得我們在 創建ROS軟件包教程 中創建的第一個程序包 beginner tutorials 嗎，現在我們要使用它。 在 beginner tutorials 軟件包里新建一個名為 launch 的文件夾， 用來保存 launch 啟動腳本的 ： 添加下面的代碼： 解釋程序： 上面的代碼，創建了 個 ros 節點， 並以不同命名空間 ...
2018-03-07 10:16 0 4098 推薦指數：
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