原文:(九)ROS安裝rviz模擬器

一 . 什么是 rviz rviz : The ROS Visualization Tool ,即機器人操作系統 D可視化工具。它的作用就是:一個虛擬世界,用來模擬機器人在現實世界的運行效果。 簡單的說它就是ROS的一個模擬器軟件。 二 . 安裝 rviz: 新開一個終端,執行下面的命令: 運行rviz: 三 . 使用 rviz: 打開一個終端,它的默認保存路徑 home wj .rviz def ...

2018-03-06 11:47 0 1296 推薦指數:

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安裝ROS 模擬器 arbotix

一、安裝模擬器 二、測試模擬器 如果安裝成功你會看到輸出以下信息: 三、運行模擬器 1.我們這里利用Pi Robot 進行測試 2.打開模擬器 3.我們對Pi Robot 進行參數設置,使其開始運行 ...

Sat Sep 03 22:48:00 CST 2016 0 4888
ROS通信(海龜模擬器)

一、發布海龜速度指令,讓海龜圓周運動 創建一個Publisher,發布名為turtle1/cmd_vel的topic,其消息類型為geometry_msgs::Twist,通過控制cmd_vel中l ...

Mon Mar 01 04:07:00 CST 2021 0 274
2.Cisco模擬器安裝

一、下載安裝 Cisco Packet Tracer 7.3.0軟件包+漢化包下載 https://pan.baidu.com/s/12ZYoYdVAPQpzGSnsuxOSXw 提取碼:rml3 默認安裝即可 二、登錄 如果有思科賬號可以使用賬號登錄 ...

Tue Sep 28 05:06:00 CST 2021 0 131
andriod sdk 模擬器安裝以及root

安卓模擬器常用的一共2種java sdk 和 bluestacks 藍手指。前者比較卡,后者貌似不能模擬2g/3g上網。 本文主要是針對java sdk的安裝使用,以及root。關於root的意思就是,用戶可以有高的權限方便操作,比如將豌豆莢的應用默認下載在sd卡,原先系統默認只能下載 ...

Sat Dec 21 05:27:00 CST 2013 1 6896
夜神模擬器安裝證書

我在使用夜神模擬器的時候輸入網址安裝證書安裝不上,然后通過拖拽文件的方式安裝的, 1.文件拖拽到模擬器,直接安裝安不上 2.選擇對號,然后找到->手機安全->證書安裝->看什么位置可以安裝證書,找到證書-粘貼到指定位置,安裝命名。 ...

Sat Jun 27 04:37:00 CST 2020 0 857
Android Studio 及其模擬器的選擇和安裝

Android Studio 及其模擬器的選擇和安裝 一、安裝 JDK 從 http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 下載 JDK ,再安裝,過程從略。 二、安裝 Android Studio ...

Thu Mar 24 02:12:00 CST 2016 0 43662
Android模擬器Genymotion安裝向導

Genymotion簡述 Genymotion提供Android虛擬環境的工具集。相信很多Android開發者一定受夠了速度慢、體驗差效率及其地下的官方模擬器了。如果你沒有物理機器,又不想忍受官方模擬器的折磨,Genymotion會是你非常不錯的選擇。Genymotion支持Windows ...

Sun Jul 28 06:42:00 CST 2013 8 7462
在Windows上安裝華為模擬器eNSP

下載eNSP安裝包(自行下載)。 這里以V100R003C00SPC100版本為例 下載eNSP安裝依賴軟件: Virtual Box(虛擬化設備等使用) WireShark(鏈路抓包等使用 ...

Tue Sep 14 19:31:00 CST 2021 0 223
 
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