原文:【Bullet引擎】剛體類 —— btRigidBody

btRigidBody類主要用於剛體數據的計算。 在模擬剛體動畫過程中,可以使用btRigidBody類獲取所保存的剛體對象,進而控制剛體對象的旋轉和位移。進行剛體模擬計算需要經常用到此類。 API:http: bulletphysics.org Bullet BulletFull classbtRigidBody.html 創建剛體對象 從場景中獲取剛體對象 常用方法: 剛體質心坐標: body ...

2018-03-01 20:27 0 934 推薦指數:

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Bullet物理引擎的安裝與使用

  圖形賦予游戲一種視覺的吸引力,但是能夠讓游戲的世界鮮活起來的還應該是內部的物理引擎。物理引擎是游戲引擎中的子模塊,是一種軟件組件,可仿真物理系統。它根據牛頓力學定律,計算游戲中物體的合理的物理位置,並將計算結果提供給渲染引擎,從而展示出真實的渲染效果。物理引擎的仿真包括柔性體和剛體 ...

Mon Apr 10 23:26:00 CST 2017 0 1543
CocosCreator 物理引擎-剛體

版本2.4.2 參考: cocos物理系統 開啟物理系統 const {ccclass, property} = cc._decorator; @ccclass export ...

Wed Aug 12 06:50:00 CST 2020 0 1089
Bullet引擎Bullet物理引擎簡單說明

說明   Bullet是一款開源的物理模擬計算引擎,包括剛體、柔體、彈性體等,是世界三大物理模擬引擎之一(包括Havok和PhysX),被廣泛應用於游戲開發(GTA5等)和電影(2012等)制作中。 Bullet也見於計算機動畫相關論文中,如流體模擬(Versatile Rigid-Fluid ...

Wed Feb 28 18:44:00 CST 2018 0 1114
物理引擎中的剛體轉動2

旋轉矩陣R的微分   對於線性位移$x(t)$和線性速度$v(t)$,很容易得出$v(t)=\frac{d}{dt}x(t)$。那么旋轉矩陣$R(t)$和角速度$\omega(t)$之 ...

Thu Jun 21 22:49:00 CST 2018 0 1216
物理引擎中的剛體轉動1

  在VREP中的物體上添加一個力矩看看它會怎么運動。新建一個場景,向其中添加一個立方體,將立方體抬高離開地面,並在Dynamics選項卡中將重力設置為0. 然后在立方體上施加一個力矩T={1,1,1 ...

Tue Jun 19 16:31:00 CST 2018 0 1685
Bullet核心介紹(Bullet 2.82 HelloWorld程序及其詳解,附程序代碼)

實驗平台:win7,VS2010 先上結果截圖: 文章最后附有生成該圖的程序。 1. 剛體模擬原理 Bullet作為一個物理引擎,其任務就是剛體模擬(還有可變形體模擬)。剛體模擬,就是要計算預測物體的運動,舉個例子,我拋一塊磚頭,磚頭砸在地上翻了幾圈最后停下來 ...

Sun Jun 04 01:53:00 CST 2017 0 2197
[原]Unity3D深入淺出 - 物理引擎剛體部件(Rigidbody)

在虛擬世界中,任何物體都是沒有活力的,要想變的真實,Rigidbody是必不可少的組件,下面介紹Rigidbody的各個屬性: Mass:質量 Drag:阻力,對象在運動時遇到的空氣阻力, ...

Fri Aug 22 23:38:00 CST 2014 0 5116
 
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