圖形賦予游戲一種視覺的吸引力,但是能夠讓游戲的世界鮮活起來的還應該是內部的物理引擎。物理引擎是游戲引擎中的子模塊,是一種軟件組件,可仿真物理系統。它根據牛頓力學定律,計算游戲中物體的合理的物理位置,並將計算結果提供給渲染引擎,從而展示出真實的渲染效果。物理引擎的仿真包括柔性體和剛體 ...
btRigidBody類主要用於剛體數據的計算。 在模擬剛體動畫過程中,可以使用btRigidBody類獲取所保存的剛體對象,進而控制剛體對象的旋轉和位移。進行剛體模擬計算需要經常用到此類。 API:http: bulletphysics.org Bullet BulletFull classbtRigidBody.html 創建剛體對象 從場景中獲取剛體對象 常用方法: 剛體質心坐標: body ...
2018-03-01 20:27 0 934 推薦指數:
圖形賦予游戲一種視覺的吸引力,但是能夠讓游戲的世界鮮活起來的還應該是內部的物理引擎。物理引擎是游戲引擎中的子模塊,是一種軟件組件,可仿真物理系統。它根據牛頓力學定律,計算游戲中物體的合理的物理位置,並將計算結果提供給渲染引擎,從而展示出真實的渲染效果。物理引擎的仿真包括柔性體和剛體 ...
版本2.4.2 參考: cocos物理系統 開啟物理系統 const {ccclass, property} = cc._decorator; @ccclass export ...
說明 Bullet是一款開源的物理模擬計算引擎,包括剛體、柔體、彈性體等,是世界三大物理模擬引擎之一(包括Havok和PhysX),被廣泛應用於游戲開發(GTA5等)和電影(2012等)制作中。 Bullet也見於計算機動畫相關論文中,如流體模擬(Versatile Rigid-Fluid ...
旋轉矩陣R的微分 對於線性位移$x(t)$和線性速度$v(t)$,很容易得出$v(t)=\frac{d}{dt}x(t)$。那么旋轉矩陣$R(t)$和角速度$\omega(t)$之 ...
在VREP中的物體上添加一個力矩看看它會怎么運動。新建一個場景,向其中添加一個立方體,將立方體抬高離開地面,並在Dynamics選項卡中將重力設置為0. 然后在立方體上施加一個力矩T={1,1,1 ...
實驗平台:win7,VS2010 先上結果截圖: 文章最后附有生成該圖的程序。 1. 剛體模擬原理 Bullet作為一個物理引擎,其任務就是剛體模擬(還有可變形體模擬)。剛體模擬,就是要計算預測物體的運動,舉個例子,我拋一塊磚頭,磚頭砸在地上翻了幾圈最后停下來 ...
在虛擬世界中,任何物體都是沒有活力的,要想變的真實,Rigidbody是必不可少的組件,下面介紹Rigidbody的各個屬性: Mass:質量 Drag:阻力,對象在運動時遇到的空氣阻力, ...
這個指針就行了,它用於表示剛體碰撞的世界。后面有很多設置都是關於他的,setGravity(btVector ...