【ros】rplidar Hector Slam
想用rplidar跑一下hector slam,在網上發現了幾個教程寫的都不錯，但是親測發現都有點不足，綜合了一下，進行補充。 1. 安裝ros 和 創建工作空間 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953 2. ...
原文：Hector SLAM解讀（1）原文翻譯
一種帶有 D運動狀態估計的slam系統 A Flexible and Scalable SLAM System with Full D Motion Estimation 摘要： 在許多應用場景中，比如城市搜救和搜索 USAR 機器人，需要去獲取未知環境的地圖。我們提出了一個快速在線學習占用柵格地圖 占用較少計算資源的系統。它利用激光雷達系統與基於慣性傳感器的 D位姿估計系統進行融合，實現了一種 ...
2018-02-28 15:56 0 6212 推薦指數：
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使用hector-slam和Kinect V1建圖
一.建圖實際操作 下載源碼測試源碼，depthimage_to_laserscan，參考https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/564 ...
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