orb_slam代碼解析(4)LocalClosing線程
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原文：ORB_SLAM編譯運行
老規矩之甩鍋：手敲有風險，copy需謹慎 理解咯 環境 Ubuntu . ，虛擬機內存 G，核心數 ，ROS 版本 Indigo 原作者網頁。 下載源碼 有的小伙伴要說了，要不要建工作空間呢 畢竟是用 ROS 運行的。之前查了很多資料，大部分都沒有建立工作空間，甚至都沒有提過這事兒。在這里，我以親身實踐說明一下，這個不需要建立工作空間，不用建 src，不用 catkin make。 工作空間不用建 ...
2018-02-26 15:34 2 1027 推薦指數：
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