擴展卡爾曼濾波（MRPT）
擴展卡爾曼濾波的狀態方程和觀測方程可以是非線性的。在一般情況下，無法確定過程噪聲、測量噪聲與方程的函數關系，因此可以簡化為加性噪聲： EKF relies on a linearisation of the evolution and observation ...
原文：卡爾曼濾波(KF)與擴展卡爾曼(EKF)
卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器 自回歸濾波器 , 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量 英文:measurement 中，估計動態系統的狀態，然而簡單的卡爾曼濾波必須應用在符合高斯分布的系統中。 百度百科是這樣說的，也就是說卡爾曼濾波第一是遞歸濾波，其次KF用於線性系統。 但經過研究和改進，出現了很多卡爾曼，如EKF extended kalman filter 擴展卡爾曼，UKF Unsce ...
2018-02-27 10:29 0 31519 推薦指數：
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