在ROS中使用OpenCV
1、在工作空間下創建程序包 2、在創建的程序包的src文件中創建一個文本文件，並命名為getImage.cpp。具體代碼和注釋如下： $ gedit getImage.cpp #include<ros/ros.h> //ros標准庫頭文件 ...
原文：在ROS下使用openCV
.建立ROS工作環境 .建立包 本例中包名為 opencvExercise .源代碼封裝 需要注意的是ROS中發布的消息是不支持圖片的，所以需要image transport的支持。但是這個包和openCV的格式不兼容，所以需要cv bridge做格式變換。最后照相機發布的消息類型是sensor msgs包中的。 .CMakeLists.txt 添加在文件末尾 ...
2018-02-06 00:57 0 3962 推薦指數：
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