Kalman濾波器原理和實現
Kalman濾波器原理和實現 kalman filter Kalman濾波器的直觀理解[1] 假設我們要測量一個房間下一刻鍾的溫度。據經驗判斷，房間內的溫度不可能短時大幅度變化，也就是說可以依經驗認為下一刻鍾的溫度等於現在的溫度。但是經驗 ...
原文：Kalman濾波器從原理到實現
Kalman濾波器的歷史淵源 We are like dwarfs on the shoulders of giants, by whose grace we see farther than they. Our study of the works of the ancients enables us to give fresh life to their finer ideas, and re ...
2018-01-29 11:34 0 8160 推薦指數：
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