ROS kinetic中安裝運行gazebo
1 安裝包 2 運行 3 下載gazabo模型到本地 有時候打開gazebo會發現加載很久，是因為gazebo默認會去國外服務器下載所需要的模型包，所以我們可以先將這些模型包下載到本地文件夾~/.gazebo/models下，方法如下： 這時打開gazebo會發現快了 ...
原文：在離線安裝gazebo的時候可能在運行turtlebot_gazebo的時候會出現問題
問題顯示如下 gzserver: build ogre . mqY wq ogre . . . dfsg OgreMain src OgreRenderSystem.cpp: : virtual void Ogre::RenderSystem::setDepthBufferFor Ogre::RenderTarget : Assertion bAttached amp amp A new Dept ...
2018-01-26 17:16 0 2749 推薦指數：
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