機器人的地圖——占據柵格地圖
1. 機器人地圖的分類 地圖有很多種表示方式，例如，用經緯度標識地方的世界地圖，城市的地鐵圖，校園指引圖。 第一種我們稱為尺度地圖（Metric Map），每一個地點都可以用坐標來表示，比如北京在東經116°23′17''，北緯39°54′27''；第二種我們稱為拓撲地圖 ...
原文：占據柵格地圖（Occupancy Grid Map）（與SLAM構圖有關）
本文來自Coursera Robotics：Estimation and Learning 主要講：機器人世界使用的幾種地圖 占據柵格地圖的表示方法與更新方法 利用激光傳感器數據構建占據柵格地圖 機器人地圖分類 尺度地圖：坐標 經度緯度等 拓撲地圖：用於路徑規划 語義地圖：用於人機交互 柵格地圖 機器人常用的一種地圖表示法。 機器人經常使用激光傳感器，但是並不能穩定的觀測一個點的距離，比如一個角度 ...
2018-01-23 12:01 0 3106 推薦指數：
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