原文:Ubuntu開機啟動roscore服務的設置

在 etc init.d中添加啟停腳本ros daemon.bash: bin bash BEGIN INIT INFO Provides: ros daemon.bash Required Start: remote fs syslog Required Stop: remote fs syslog Default Start: Default Stop: Short Description: ...

2018-01-19 09:58 0 2055 推薦指數:

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ubuntu18 roscore開機啟動

1. 創建一個腳本文件,並且將其設置為可執行文件(chmod 777 腳本名稱) 2.打開終端輸入:gnome-session-properties,進入startup applications preferences, 添加腳本 3.姓名與注釋隨意,在命令中 ...

Wed Jan 15 00:54:00 CST 2020 0 1071
Ubuntu18.04 設置開機啟動服務

Ubuntu-18.04不能像ubuntu14一樣通過編輯rc.local來設置開機啟動腳本,通過下列簡單設置后,可以使rc.local重新發揮作用。 1、編輯rc-local.service文件 2、在rc-local.service文件中加入以下內容 ...

Fri Mar 13 00:45:00 CST 2020 0 2097
設置Nginx在linux服務器(Ubuntu開機啟動

1)首先需要安裝 sysv-rc-conf 先更新一下 : 然后: 輸入下載命令,下載好了,中間需要輸入 y 確認命令 2)設置nginx開機啟動: 我們自己編譯安裝的NGINX在/etc/init.d/下並沒有管理腳本,所以我們現在還無 ...

Thu Mar 05 06:19:00 CST 2020 0 2183
linux(ubuntu)設置開機啟動

不同的linux設置開機啟動的方式不大一致,這里說一下linux ubuntu 設置開機啟動的方法。 1.新建一個腳本(以啟動django為例)start_django.sh: #!/bin/sh cd /home/jenkins echo "zedsoft1"|sudo nohup ...

Tue Dec 10 18:33:00 CST 2019 0 1260
Ubuntu 20.04 SVN設置開機啟動

在網上找了許多說的都一樣, 但都沒有設置成功,后來參照下面網址中說明修改后成功了. 參考: https://www.jb51.cc/ubuntu/356227.html 1. 在目錄 /etc/init.d/ 下添加svn啟動腳本startsvn.sh, 腳本內容如下(腳本中前面那段說明 ...

Mon Feb 08 00:30:00 CST 2021 0 332
Ubuntu 18.04 程序設置開機啟動

引子 雖然現在docker、k8s大行其道,我們的世界似乎已經被容器主宰,但是有一些程序還是不適合放到docker里面跑,比如node-exporter、自己寫的某些程序,但是這些程序又是必須的, 如果每次重啟機器都需要自己去啟動一次那真的是太累了,所以這些程序需要自啟動。 操作步驟 ...

Sat Jul 11 19:02:00 CST 2020 0 2113
 
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