原文:OpenCV LK光流法測試

OpenCV版本: . . 例程文件目錄 samples cpp lkdemo.cpp 原始程序是采集相機數據,台式機沒有攝像頭,用Euroc測試集,偷ORB SLAM Examples Monocular mono euroc.cc里的LoadImages函數讀取數據 在cpp目錄下新建一個自己的目錄mylk,拷貝lkdemo和example cmake目錄下的CMakeLists.txt並修改 ...

2018-01-18 18:06 1 1105 推薦指數:

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光流詳解之一(LK光流

Lucas–Kanade光流算法是一種兩幀差分的光流估計算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出 [1]。 LK光流有三個假設條件: 1. 亮度恆定:一個像素點隨着時間的變化,其亮度值(像素灰度值)是恆定不變的。這是光流的基本設定。所有光流都必須滿足 ...

Mon Mar 25 08:22:00 CST 2019 0 10058
LK 光流簡介

前言   若假定一個局部區域的像素運動是一致的,則可以用這個新的約束條件替代前文中提到的全局速度平滑約束條件。這種光流算法就叫做 LK 光流LK 光流的推導   首先,需要推導出光流約束方程。   這一步和前文 HS 光流中的光流約束方程推導是一樣的。   分析某像素點附近 n ...

Sat May 24 02:59:00 CST 2014 0 5316
OpenCV光流運動目標跟蹤

[光流Optical Flow]的概念是Gibson在1950年首先提出來的。它是空間運動物體在觀察成像平面上的像素運動的瞬時速度,是利用圖像序列中像素在時間域上的變化以及相鄰幀之間的相關性來找到上一幀跟當前幀之間存在的對應關系,從而計算出相鄰幀之間物體的運動信息的一種 ...

Fri Dec 13 00:05:00 CST 2019 0 916
LK光流算法的三個假設

在實際過程中采用 Lucas-Kanade 光流算法跟蹤運動物體特征點的時候,一個很明顯的特點是LK算法(包括其他光流算法)不能計算“大運動”,加上金子塔的方法稍微好點。 這是什么原因? 查看LK算法的三個假設: 1、亮度恆定; 2、時間連續或者運動是“小運動”; 3、空間一致;同一 ...

Wed Sep 12 00:09:00 CST 2018 0 1060
LK光流算法公式詳解

由於工程需要用到 Lucas-Kanade 光流,在此進行一下簡單整理(后續還會陸續整理關於KCF,PCA,SVM,最小二乘、嶺回歸、核函數、dpm等等): 光流,簡單說也就是畫面移動過程中,圖像上每個像素的x,y位移量,比如第t幀的時候A點的位置是(x1, y1),那么我們在第t+1幀 ...

Sun Mar 19 04:47:00 CST 2017 0 13052
 
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