視覺slam十四講課后習題ch3-6
題目回顧: 一般解線性方程Ax=b有哪幾種做法?你能在Eigen中實現嗎? 解: 線性方程組Ax = b的解法 : 1、直接法：(1,2,3,4,5） 2、迭代法:如Jacobi迭代法(6) 其中 ...
原文：視覺slam十四講課后習題ch3-7
題目回顧: 設有小蘿卜一號和小蘿卜二號位於世界坐標系中，小蘿卜一號的位姿為：q . , . , . , . ,t . , . , . T q的第一項為實部。請你把q歸一化后在進行計算 。這里的q和t的表達的是Tcw，也就是世界到相機的變換關系。小蘿卜二號的位姿為q . , . , . , . ,t . , . , . T.現在，小蘿卜一號看到某個點在自身的坐標系下，坐標為p . , , . T , ...
2018-01-17 22:19 0 1474 推薦指數：
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