視覺slam十四講課后習題ch3-7
題目回顧: 設有小蘿卜一號和小蘿卜二號位於世界坐標系中，小蘿卜一號的位姿為：q1=[0.35,0.2,0.3,0.1],t2=[0.3,0.1,0.1]^T (q的第一項為實部。請你把q歸一化后在進 ...
原文：視覺slam十四講課后習題ch3-6
題目回顧: 一般解線性方程Ax b有哪幾種做法 你能在Eigen中實現嗎 解: 線性方程組Ax b的解法 : 直接法： , , , , 迭代法:如Jacobi迭代法 其中只有 方法不要求方程組個數與變量個數相等 下面簡略說明下Jacobi迭代算法:由迭代法求解線性方程組的基本思想是將聯立方程組的求解歸結為重復計算一組彼此獨立的線性表達式，這就使問題得到了簡化，類似簡單迭代法轉換方程組中每個方程式可 ...
2018-01-17 22:16 0 1258 推薦指數：
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