原文:Ubuntu下搭建Pixhawk開發環境

安裝提示 需要網絡環境,不然下載會很慢。 工具安裝 . 權限設置 代碼輸入可以拷貝,但是不可以用快捷鍵。 需要輸入密碼,輸入密碼無顯示,這一點與win下不同,直接輸入並點回車就行。 運行完成后注銷,重新登錄,再執行下述操作。 . 安裝CMake . 卸載模式管理器 . 安裝依賴包並更新 代碼編譯 . 安裝Git . 下載代碼 . 更新 gcc arm none eabi . 安裝lsb core ...

2018-01-17 11:13 0 1176 推薦指數:

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[Pixhawk/PX4]開發環境搭建(Ubuntu 18.04)

本文主要記錄了PX4環境Ubuntu 18.04搭建過程,由於我在安裝PX4環境之前已經先安裝了ROS Melodic,而安裝ROS的時候同時安裝了gazebo,因此無法確定后面出現的問題是否由於先安裝了ROS。 本文分為以下幾個部分: 使用官方推薦的安裝腳本進行安裝 解決安裝 ...

Mon Oct 07 23:04:00 CST 2019 1 2706
無人機開發之四:Pixhawk開發環境搭建

Pixhawk開發環境搭建 PX4代碼可以在 Mac OS,Linux 或者 Windows上進行開發,本文采用Ubuntu的長期支持版本Ubuntu16.04作為開發環境 為了便於開發,我們需要把用戶添加到用戶組”dialout”中,終端中執行: 然后注銷后,重新登錄,因為重新登錄后 ...

Fri Dec 27 06:53:00 CST 2019 0 2139
Ubuntu python開發環境搭建

一、安裝python3 ubuntu自身是安裝python2的,例如在ubuntu 16.04中安裝的就是python2.7。但我想在python3的環境進行開發所以就要安裝python3。但由於ubuntu很多底層采用python2因此在安裝python3是不能卸載python2 ...

Sat Oct 22 21:45:00 CST 2016 0 10404
UbuntuOpenGL開發環境搭建

由於上了計算機圖形學的課,老師叫我們安裝OpenGL開發環境,晚上安裝了一兩個小時,終於搞定了。 1. 建立基本編譯環境 sudo apt-get install build-essential 2. 安裝OpenGL Library sudo apt-get ...

Wed Sep 11 04:38:00 CST 2013 1 7276
ubuntu搭建android開發環境

今天是元宵節,閑來無事,在ubuntu搭建android開發環境,准備學習一android開發。經過2個多小時,終於搭建成功。1、安裝JDK 首先到oracle的官網上下載linux版本的JDK(網址為:http://www.oracle.com ...

Mon Feb 25 01:38:00 CST 2013 8 29484
(一)在Ubuntu搭建Qt開發環境

一.安裝教程:(親測可用) 參考博客:在Ubuntu搭建Qt開發環境和Qt creator 這里主要想講的下面這個問題: error: cannot find -lGL: 這里遇到的問題: sudo apt-get install libgl1-mesa-dev 遇到報錯 ...

Sat Jun 22 03:08:00 CST 2019 0 456
 
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