智能小車之紅外循跡以及紅外避障模塊電路設計
紅外尋跡模塊 紅外避障模塊 一。原理圖 紅外尋跡模塊 紅外避障模塊 紅外發射管，紅外接收管 比較器LM393輸出低電平時，綠色指示燈亮 ...
原文：紅外避障模塊的接口
這是最簡單的GPIO接口模塊之一。三個引腳，VCC GND OUT。聲稱支持 . V，檢測距離 cm。輸出僅 個狀態：有障礙或無障礙。當檢測到障礙物時OUT腳輸出低電平。上面有個電位器，可用以調整檢測距離，例如，我試着把它調整到約 cm，這時完全檢測不到黑色表面。這樣就可以用來檢測黑白線，用作機器人循跡。但是注意，即使是黑色表面，如果是光亮的，紅外線仍會被反射，因此還是會檢測到障礙物。 使用前可先 ...
2018-01-17 12:29 0 3612 推薦指數：
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