ROS naviagtion analysis: costmap_2d--Costmap2DROS
，controller_costmap_ros_是局部導航用的地圖，地圖類型為經過ROS封裝的costmap_2d::Costmap2DROS ...
原文：ROS源碼閱讀---Costmap2DROS分析
運行框架 類體系 Costmap DROS運行框架 Cosmap DROS主要作為一個地圖模塊存在，內部會啟動一個地圖更新循環，同時提供給外部管理地圖循環 獲取地圖信息的接口。 其主要接口如下： void start 啟動地圖運行，內部包括激活各層 啟動地圖更新循環。可以在stop或者pause調用之后用於重新啟動地圖 void stop 停止地圖運行，內部包括去激活各層 停止地圖更新循環 vo ...
2018-01-16 17:25 0 2648 推薦指數：
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