【深度學習】三維點雲數據集總結
點雲數據集總結 三維點雲數據，三維深度學習 1.ShapeNet ShapeNet是一個豐富標注的大規模點雲數據集，其中包含了55中常見的物品類別和513000個三維模型。 2.ShapeNetSem 這是一個小的數據庫，包含了270類的12000個物體 ...
原文：三維點雲目標提取總結【轉】
三維點雲目標提取 .前言 不知不覺，已經到了研究生的第三年了，明年就要畢業參加工作了，offer拿了幾個，基本的工作也差不多定下來了，畢竟研究生兩年時間主要研究方向是三維點雲的目標識別及三維重建 姑且認為是研究方向吧 ，正如國內的研究生境遇一樣，幾年的光輝時間都奉獻給了導師的幾個項目，做的東西也畢竟雜，精通的技能也談不上，乘着要畢業的時節，現奉獻一下鄙人對三維點雲目標識別的一些看法 應該只適合給剛 ...
2018-01-15 14:03 1 1364 推薦指數：
相關推薦
利用三維模型生成點雲總結
在做三維的深度學習時，可以利用已有的CAD模型得到點雲數據 1.利用pcl庫 pcl庫中有多個函數可以實現模型的讀入和點雲的生成。 I/O模塊下有三個函數可以載入數據： 同時tools模塊下就包含了兩個轉換函數obj2pcd和ply2pcd 其中obj2pcd ...
CVPR2020：點雲三維目標跟蹤的點對盒網絡（P2B）
CVPR2020：點雲三維目標跟蹤的點對盒網絡（P2B） P2B: Point-to-Box Network for 3D Object Tracking in Point Clouds 代碼：https://github.com/HaozheQi/P2B 論文地址： https ...
三維點雲處理
目錄 三維點雲處理 Cluster K-means Spectral Clustering Mean-Shift DBSCAN 補充知識：RANSAC: random sample ...
三維點雲標注工具
https://github.com/jbehley/point_labeler ...
三維點雲地圖構建方法
博主由於有逐幀的點雲（.bag）需要累加成點雲地圖，環境：Ubuntu14.04 ROS：indigo，具體步驟如下： 將點雲通過逐幀的累加形成點雲地圖，即SLAM方法，我們采用loam_SLAM方法構建地圖，具體安裝方法為：loam_slam的詳細介紹見：http ...
PCL學習（二）三維模型轉點雲 obj轉pcd----PCL實現
#include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/obj_io.h> #i ...
三維點雲匹配算法
1、ICP 2、 Superpose3D https://github.com/jewettaij/superpose3d_cpp 3、TEASER++ https://teaser.rea ...