【ROS】 三維點雲地圖轉 柵格地圖和八叉樹地圖
啟動 autoware 加載pcd 使 octomap_server_node 訂閱 points_map https://blog.csdn.net/yuteng12138/articl ...
原文：三維點雲地圖構建方法
博主由於有逐幀的點雲 .bag 需要累加成點雲地圖，環境：Ubuntu . ROS：indigo，具體步驟如下： 將點雲通過逐幀的累加形成點雲地圖，即SLAM方法，我們采用loam SLAM方法構建地圖，具體安裝方法為：loam slam的詳細介紹見：http: blog.csdn.net nksjc article details https: zhuanlan.zhihu.com p cd R ...
2018-01-12 17:28 0 6196 推薦指數：
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