原文:常見非線性優化算法總結(續)

常見的: .梯度下降:全批度下降,隨機梯度下降 SGD ,小批量梯度下降 batch SGD .牛頓法:優化函數的二階導數信息,海森矩陣求解困難,還有海森矩陣的逆。 .擬牛頓法:擬牛頓法的本質思想是改善牛頓法每次需要求解復雜的Hessian矩陣的逆矩陣的缺陷,它使用正定矩陣來近似Hessian矩陣的逆,從而簡化了運算的復雜度。 .共軛梯度法:共軛梯度法是介於梯度下降法 最速下降法 與牛頓法之間的一 ...

2018-01-07 13:26 0 2308 推薦指數:

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常用非線性優化算法總結

非線性最小二乘 定義:簡單的非線性最小二乘問題可以定義為 \[\min_{x} \frac{1}{2}||f(x)||^2_2 \] 其中自變量\(x \in R^n\),\(f(x)\)是任意的非線性函數,並設它的維度為\(m\),即\(f(x) \in R^m\). 對於一些 ...

Sat Dec 08 22:37:00 CST 2018 1 3101
非線性優化

優化問題一直貫穿整個學習與生活,而且在數學上一直有很重要的地位。優化問題根據不同應用場景有不同的分類:如線性優化非線性優化,無約束優化與有約束優化等等。值得一提的是,現如今我們所接觸的都屬於最優化問題。 一、概述 所謂優化,就是指在給定的目標函數中,尋找最優的一組數值映射,即 x ...

Fri Jun 14 01:58:00 CST 2019 0 731
非線性約束最優化

CanChen ggchen@mail.ustc.edu.cn 講完了二次線性規划,這節課主要是講了一般的非線性約束最優化怎么解。 等式約束-Lagrange-Newton 先列Lagrange方程: 然后用牛頓法求方程的根(這個迭代又被 ...

Sun May 17 03:57:00 CST 2020 0 1546
SLAM中的非線性優化

  總結一下SLAM中關於非線性優化的知識。 先列出參考: http://jacoxu.com/jacobian%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%92%8Chessian%E7%9F%A9%E9%98%B5/ http://blog.csdn.net/dsbatigol ...

Tue Jun 27 01:27:00 CST 2017 0 1815
遺傳算法優化BP神經網絡——非線性函數擬合

遺傳算法基本的操作分為: 1.選擇操作 2.交叉操作 3.變異操作 遺傳算法的基本要素包括染色體編碼方法、適應度函數、遺傳操作和運行參數。 遺傳算法優化BP神經網絡算法流程如圖3-4所示: 遺傳算法實現:遺傳算法優化BP神經網絡的要素包括種群初始化、適應度函數、選擇操作、交叉 ...

Sun Jul 12 06:09:00 CST 2015 0 5255
MATLAB神經網絡(3) 遺傳算法優化BP神經網絡——非線性函數擬合

3.1 案例背景 遺傳算法(Genetic Algorithms)是一種模擬自然界遺傳機制和生物進化論而形成的一種並行隨機搜索最優化方法。 其基本要素包括:染色體編碼方法、適應度函數、遺傳操作和運行參數。 非線性函數:$y=x_{1}^{2}+x_{2}^{2}$ 3.2 模型建立 ...

Wed Feb 19 02:10:00 CST 2020 0 9123
MATLAB 非線性優化函數fmincon

本文由olivewy編寫,原地址:http://www.cnblogs.com/olivewy/p/5148428.html 優化成功或失敗 一、求解失敗 1、在到達迭代次數閾值或目標函數估值次數閾值時,求解器沒有最小化目標到要求的精度,此時求解器停止。接下來,可以嘗試 ...

Thu Jan 21 23:26:00 CST 2016 0 15307
Ceres Solver: 高效的非線性優化庫(一)

Ceres Solver: 高效的非線性優化庫(一) 注:本文基於Ceres官方文檔,大部分由英文翻譯而來。可作為非官方參考文檔。 簡介 Ceres,原意是谷神星,是發現不久的一顆軌道在木星和火星之間“矮行星”(冥王星降級之后,同為矮行星)。Google開源了Ceres Solver庫 ...

Tue May 28 21:37:00 CST 2019 0 3042
 
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