VINS-Mono代碼分析與總結(一) IMU預積分
Vins-Mono完整版總結：https://www.zybuluo.com/Xiaobuyi/note/866099 參考文獻 1 VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator ...
原文：VINS-Mono代碼分析與總結(二) 系統初始化
Vins Mono完整版總結：https: www.zybuluo.com Xiaobuyi note 參考文獻 VINS Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual Inertial State Estimator, Tong Qin, Peiliang Li, Zhenfei Yang, Shaojie Shen techincal report ...
2018-03-02 19:12 1 1957 推薦指數：
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