旋轉矩陣、歐拉角、四元數理論及其轉換關系
旋轉矩陣、歐拉角、四元數理論及其轉換關系 https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8144100.html 博客轉載自：http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/72597719 ...
原文：旋轉矩陣、歐拉角、四元數理論及其轉換關系
博客轉載自：http: blog.csdn.net lql article details . 概述 旋轉矩陣 歐拉角 四元數主要用於表示坐標系中的旋轉關系，它們之間的轉換關系可以減小一些算法的復雜度。 本文主要介紹了旋轉矩陣 歐拉角 四元數的基本理論及其之間的轉換關系。 原理 . 旋轉矩陣 對於兩個三維點p x ,y ,z ，p x ,y ,z ，由點p 經過旋轉矩陣R旋轉到p ，則有 注：旋轉 ...
2017-12-29 13:40 0 34779 推薦指數：
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