MPU6050讀取數據步驟： 1，檢查MCU（主機）與MPU6050（姿態傳感器）是否通信成功 2，設置MPU6050為復位狀態，並且100ms延時，確保復位完成 3，喚醒MPU6050，選擇PLL為時鍾源 4，配置6軸數據全部輸出（3軸加速度與3軸陀螺儀） 5，禁止所有中斷（避免傳感器 ...

一、術語介紹 1、IMU IMU是慣性測量裝置（Inertial Measurement Unit）的縮寫。IMU裝置通常包含陀螺儀和加速度計。 2、加速度計 加速度計測量的是物體的加速度。我們知道，重力加速度是一個物體受重力作用的情況下所具有的加速度。當物體處於靜止狀態時，加速度計測量出 ...

　　今天嘗試了下STM32的ADC采樣，並利用DMA實現采樣數據的直接搬運存儲，這樣就不用CPU去參與操作了。 　　找了不少例子參考，ADC和DMA的設置了解了個大概，並直接利用開發板來做一些實驗來驗證相關的操作，保證自己對各部分設置的理解。 　　我這里用了3路的ADC通道，1路外部變阻器輸入 ...

在開發臭氧發生器的時，我們需要一個高分辨率的AD采集，於是選擇了AD7192，選擇這款ADC的原因比較簡單。首先它是24位的符合我們的精度要求；其次它自帶時鍾，便於節省空間；第三他又4路單端或2路差分輸入，與我們需要三路采集相符。 1、AD7192簡介 AD7192是一款適合高精密測量應用 ...

我們知道陀螺儀使用來測量平衡和轉速的工具，在載體高速轉動的時候，陀螺儀始終要通過自我調節，使得轉子保持原有的平衡，這一點是如何做到的？帶着這個問題，我們來看一下這個古老而又神秘的裝置的工作原理。 我把三個Gimbal環用不同的顏色做了標記，底部三個軸向，RGB分別對應XYZ。 假設現在 ...

設備靜止時受到的地球引力為1g，1g是物體在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如設備從高處掉落，其加速計測量到的加速度將為0g。假如設備水平放在桌面上，則加速計測量出的加速度為1g，且方 ...

1.使用i2c鏈接到樹莓派的scl , sda 接口vcc給3v引腳，gnd接樹莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必須使用mpu的寄存器實現對參數的設定以及讀取，取官方下載資料看了一下，在github上找了一個python代碼，運行不了bug太多了，然后精簡了一下。終於能讀出數據了，讀出來 ...

CoreMotion (加速儀與陀螺儀) 主要是使用 CMMotionManager iOS中的主要傳感器: @ | 加速度傳感器 | 電子羅盤 | 陀螺儀 | 接近傳感器 ...