做四軸也有一段時間了。近期一直在做PID方面的工作。 如今四軸基本能夠實現室內比較穩定的飛行,操控手感也能夠接受。稍后上試飛視頻。在此把一些PID方面的經驗總結總結和大家分享一下。 首先介 ...
APM飛控傳說是大神的神器新手的噩夢,APM是個便宜又好用的飛控 剛開始給我的天行者X 按APM飛控的時候也查詢搜索了很多,參數值,修改和混控和混控量的修改翻遍了資料發現咱們論壇教程比較少,所以開帖總結一下本人在用apm玩固定翼一些經驗給想玩apm飛控的模友們.如果有哪里說錯哪里不足請多提示.我們先講講固定翼的飛行模式吧,大家都知道固定翼模式含自帶的手動,自穩,增穩A,增穩B,巡航,自動,返航,特 ...
2017-12-27 10:40 0 3879 推薦指數:
做四軸也有一段時間了。近期一直在做PID方面的工作。 如今四軸基本能夠實現室內比較穩定的飛行,操控手感也能夠接受。稍后上試飛視頻。在此把一些PID方面的經驗總結總結和大家分享一下。 首先介 ...
APM飛控修改數傳模塊方法 http://www.cnblogs.com/wsine/p/4909903.html APM的3DR無線數傳的安裝和調試 http://tieba.baidu.com/p/4477334235?qq-pf-to=pcqq.c2c 無線數 ...
APM飛控修改數傳模塊方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 數傳模塊(USB接口) 數傳模塊(telem接口) usb-ttl模塊 修改方法 注意:APM固件版本和數傳模塊估計版本是分開的,但有一定的對應關系,APM的固件2.x版本應該對應數傳模塊的1.9版本 ...
學習px4代碼也有一段時間了,所以想寫一寫,自己的一些學習心得吧,也算是筆記吧。 在px4這套代碼中,每一個功能都是一個模塊,例如姿態控制,也就是一個應用程序,我們可以把它添加到初始話腳本里 ...
roll橫滾,pitch俯仰,yaw航向 一、PID的作用概述 1、P產生響應速度和力度,是I和D的基礎 過小響應慢(雖然無震盪) 過大會產生振盪且不斷發散 2、D抑制過沖和振盪,抵抗外界的 ...
今天聊聊一個經典的布局實例: 實現一個三列布局,其中左側和右側的部分寬度固定,中間部分寬度隨瀏覽器寬度的變化而自適應變化 可能很多朋友已經笑了,這玩意兒通過雙飛翼布局就能輕松實現。不過,還請容我在雙飛翼之外,循序漸進地介紹一下我們可以如何實現一個三列布局。 1. 首先,使用 ...
調試dll的時候會有一件事情比較煩人,就是dll加載的地址不會很固定(默認設置下編譯的dll基址總是0x10000000,多個同基址的dll加載時,后面的肯定會被重定位),這給前后多次調試時對比分析結果造成了一些麻煩,要解決這個問題,有兩種辦法。方法一:直接修改dll文件PE頭中 ...
1、可以使用display: table; width: 100%; table-layout: fixed; table-layout: fixed;設置表格布局算法。tableLayout 屬 ...