APM飛控修改數傳模塊方法
http://www.cnblogs.com/wsine/p/4909903.html
APM的3DR無線數傳的安裝和調試
http://tieba.baidu.com/p/4477334235?qq-pf-to=pcqq.c2c
無線數傳能代替USB線進行調參，還能實時取到飛控數據。在校正羅盤的時候，360度轉動飛行器時候USB線很容易纏繞機身，而用了無線數傳就沒這個煩惱。在飛行時候，通過無線數傳能實時傳輸飛行數據到地面站，有利於監控和調試飛行器。
1、無線數傳模塊介紹
3DR無線數傳是APM的一個數傳模塊，我們用的數傳模塊發射接收頻率是433MHz，功率是100mw，有效距離大約是500米左右。這個數傳模塊分為接APM飛控的TTL端和接電腦或者手機的USB端。買的時候記得要有TTL轉USB刷機小板，否則無法調試TTL端。
2、調試TTL端參數和升級固件
（1）把TTL轉USB刷機小板的插口插到TTL端的接口上，再用USB線接上電腦。TTL轉USB刷機小板插到電腦時候如果有提示安裝驅動程序，不需要理會這個提示。下載CP210x_VCP_Windows（http://pan.baidu.com/s/1kUiA8Az）驅動程序，電腦操作系統是32位的運行 CP210xVCPInstaller_x86.exe，電腦操作系統是64位運行 CP210xVCPInstaller_x64.exe。所有安裝步驟使用默認選項，直到安裝驅動程序完畢。
（2）打開電腦“控制面板”的“設備管理器”，點開端口就可以看到USB刷機小板所用的端口號。
（3）打開MP，不需要接APM飛控。點“初始設置”的“可選硬件”的“Sik Radio”。在連接處選擇剛才看到的端口號，速率改為57000。再點“加載設置”，成功后，在本地參數中會顯示當前數據。
（4）先看下當前的版本，點“加載固件（本地）”按鈕后MP會自動升級數傳固件。等待一段時間后，直到進程條顯示Success表示升級成功，再看下當前版本號並與之前的版本號進行比較。
（5）在參數表中，把發射功率改為“20”以便獲得最大的通信距離，修改后點“保存設置”按鈕，其它參數不要修改。
3、調試USB端參數和升級固件
（1）把USB端用USB線接上電腦。下載FTD3XXDriver_WHQLCertified_v1.0.0.6（http://pan.baidu.com/s/1qXq7TUk）驅動程序。這個驅動程序沒有exe的自動安裝，需要在“提示安裝驅動程序”的界面中手工選擇驅動程序版本。
（2）打開電腦“控制面板”的“設備管理器”，點開端口就可以看到USB端用的端口號。
（3）打開MP，不需要接APM飛控。點“初始設置”的“可選硬件”的“Sik Radio”。在連接處選擇剛才看到的端口號，速率改為57000。再點“加載設置”，成功后，在本地參數中會顯示當前數據。
（4）按照TTL端的方法的步驟升級固件，TTL端和USB端的固件要相同，否則無法連接。同樣，也把USB端的發射功率改為“20”。
4、安裝TTL端到飛行器上
（1）把USB端用USB線接上電腦。信號線一頭插到TTL端上，另外一頭插到APM飛控的Telme接口，接上飛行器電源線。在MP連接處選擇USB的端口及57600的速率，點連接按鈕，等待一段時候后，MP就通過無線數傳與APM連接上了。
（2）測試成功后，斷開飛行器電源。把TTL端用扎帶固定在上中心板上。TTL端安裝的位置注意不能靠近接收機和圖傳，防止互相干擾。數傳的天線垂直向下，防止被螺旋槳打到。
