如何從點雲創建深度圖像
博客轉載自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=202 本小節一起學習如何從點雲和給定的傳感器位置來創建深度圖像，下面的程序，首先是生成一個矩形點雲，然后基於該點雲創建深度圖像。 代碼 首先，在PCL（Point ...
原文：深度圖像計算三維點雲
在PCL的庫函數中是有關於深度圖到點雲數據之間的轉化的函數，所以這里首先說清楚深度圖像與點雲之間的關系， .深度圖像 depth image 也叫距離影像 range image ，是指將從圖像采集器到場景中各點的距離 深度 值作為像素值的圖像。獲取方法有：激光雷達深度成像法 計算機立體視覺成像 坐標測量機法 莫爾條紋法 結構光法。它直接反映了景物可見表面的幾何形狀。 .點雲：當一束激光照射到物體 ...
2018-09-12 15:52 0 2554 推薦指數：
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