一步一步制作自己的ROS仿真機器人-鍵盤+手柄+App控制
第一步：create ROS package 第二步： 創建差速輪URDF URDF is an XML format specifically defined to represent ...
原文：微軟Xbox One無線手柄控制機器人
ROS中的joy包提供了游戲手柄的驅動，並且包含joy node節點，這一節點可以發布包含手柄按鈕和軸信息的Joy消息。在終端中輸入下面命令，安裝joy包： Configuring the Joystick 安裝好之后，將用USB線將手柄連上電腦，然后輸入下面指令看看Linux能否找到設備： 通常會輸出下面類似的信息： 游戲手柄的名字一般為jsX，這里我們的手柄為js ，可以使用jstest命令 ...
2017-12-13 18:10 0 1557 推薦指數：
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