我這里用的是ubuntu14.04,ros indigo 3.安裝ceres庫及編譯 4.安裝cartographer庫及編譯 git clone https://github.com ...
請注意本文的安裝日期 ,如果距離該時間很遙遠,請僅作為參考,畢竟cartographer的代碼在不斷更新,可能會存在很大的變動。 參考文檔: https: google cartographer.readthedocs.io en latest https: google cartographer ros.readthedocs.io en latest http: www.cnblogs.com ...
2017-12-20 22:14 2 4787 推薦指數:
我這里用的是ubuntu14.04,ros indigo 3.安裝ceres庫及編譯 4.安裝cartographer庫及編譯 git clone https://github.com ...
注意:protoc版本會影響后續的安裝,首先確認系統中有沒有protobuf:locate protobuf;如果有,把所有與其相關的文件全部刪除,再安裝1:安裝ceres_solver (1)cmake .. -G Ninja -DCXX11=ON (2)ninja (3)sudo ...
安裝 安裝absl 提示錯誤 sudo: stow: command not found 安裝proto3 測試 運行節點並加載數據包 roslaunch ...
https://blog.csdn.net/qq_26482237/article/details/92676267 ...
谷歌自己提供了安裝方法,但是安裝比較繁瑣,我做了一定的修改,代碼放到個人github上,https://github.com/hitcm/。 ros下面的安裝非常快捷,只需要catkin_make即可。 更多細節,可以看看知乎的問題https://www.zhihu.com ...
在官網的基礎上稍加修改,但保證代碼都是最新的 我的系統配置: Debian9 strech, ROS lunar 該方法對 ubuntu 系列操作系統以及其他ROS版本同樣適用。 1. 安裝依賴庫 sudo apt-get install -y \ g++ ...
個人能力有限,若有錯誤請批評指正!轉載請標明出處:http://www.cnblogs.com/wenhust/ Cartographer ROS Integration Cartographer is a system that provides real-time ...
使用張明明大神修改編譯版 注意:中間出過很多錯誤,大部分是開源包eigen,protobuf的版本與該SLAM不匹配。 之前裝了eigen的,刪掉。protobuf我裝的是3.6.1 1.安裝依賴性: sudo apt-get install -y google-mock ...