【翻譯】利用加速度求解位置的算法——三軸傳感器
慣性傳感器。從這些傳感器中取得的信號需要進行一些處理，因為在加速度和位置之間沒有一種直接轉換。 ...
原文：利用加速度求解位置的算法——三軸傳感器對比
早晨看到了一個加速度求法，原文章地址在這里： 利用加速度求解位置的算法 三軸傳感器 里面主要講積分后的累計誤差中的采樣誤差， 積分的值可以約等於區域面積之和。 如果采樣時間趨近於 ，那么結論將是正確的。但在實際中，將會產生如下錯誤，在處理的過程中，這個誤差將會一直累積。 這些錯誤稱為采樣損失。為了減少這些錯誤，我們再做進一步的假設。結果區域能夠看成由兩塊小的區域的組合： 區域 是前一次采樣的值 方 ...
2017-12-11 13:11 0 1169 推薦指數：
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