使用SW2URDF插件導出機器人的URDF模型
我這里用的Solidworks版本是2015的版本，導出操作跟之前的版本不一樣，比如說官方網站上的文檔就太適用。 首先，安裝solidworks軟件，具體的安裝方法自行百度，安裝完軟件之后，就可以安裝SW2URDF插件了，插件的下載地址為：http://wiki.ros.org ...
原文：4.如何使用SolidWorks軟件導出URDF機器人模型文件
沒有興趣玩SolidWorks可直接略過本節，開發包已經提供直接導出的URDF文件 簡述 ROS中通過RVIZ可視化機器人導航情況，其中，URDF Unified Robot Description Format 是統一的機器人描述文件，此類文件通過HTML格式定義機器人模型 Robot Model 的相關信息，如：連桿 關節名稱，運動學參數 動力學參數 可視化模型 碰撞檢測模型等。 例如下面的U ...
2017-12-11 10:02 0 1598 推薦指數：
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