原文:BLDC 無刷電機FOC驅動 STM32官方培訓資料

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2017-12-05 16:38 0 1012 推薦指數:

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BLDC有感FOC算法理論及其STM32軟硬件實現

位置傳感器:旋轉編碼器 | 絕對式磁編碼器 MCU:STM32F405RGT6 功率MOS驅動芯片:DRV8301 全文均假設在無弱磁控制的情況下 FOC算法理論 首先,我們要知道FOC是用來干什么的?有什么用?相比於BLDC ...

Sat Oct 10 04:08:00 CST 2020 5 2050
ROS的STM32電機驅動

哈哈哈, 相信很多人在搜索這個標題吧? 如我一個月折騰的經過, 參考我之前的那篇mbed的博客, 折騰一個月之后, 我決定放棄mbed, 原因不是mbed不好, 也不是在線IDE有多慢, 原因其實是.. 我的C++很爛..... 懺悔1分鍾... 直接搬家去STM32, 分析協議 ...

Tue Jul 18 23:26:00 CST 2017 1 4469
STM32控制永磁同步電機 | FOC電機控制算法概述

1. FOC基本概念 參考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)為磁場導向控制,又稱為矢量控制(vector control),是一種利用變頻器(Variable-frequency ...

Mon Feb 01 05:44:00 CST 2021 0 3528
STM32正交編碼器驅動電機

1。編碼器原理 什么是正交?如果兩個信號相位相差90度,則這兩個信號稱為正交。由於兩個信號相差90度,因此可以根據兩個信號哪個先哪個后來判斷方向。 這里使用了TI12 ...

Thu Nov 26 21:12:00 CST 2015 0 3702
Angular2 培訓資料

最近給項目組做了一個Angular2的培訓,簡要介紹了Angular1 與 Angular2的區別以及Angular2的核心特性,包括: 注意:當前Angular2的最新版本為alpha 42, 培訓資料里面是基於alpha 40的。alpha 42和alpha 40有些許區別,主要 ...

Thu Oct 15 01:33:00 CST 2015 2 4344
關於STM32官方FOC庫函數扇區分析中’131072’系數的解釋

針對PMSM的FOC控制,ST官方提供了FOC固件庫。 stm32 foc firwmare libraries v2.0.1中還提供了SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles()函數,根據輸入的Valpha,Vbeta來計算扇區,然后計算比較值和電流AD觸發點比較值和方向 ...

Fri Jun 06 01:57:00 CST 2014 1 3224
stm32控制電機

一、總體思路 使用端口GPIOA來連接電機,所以給GPIOA編程就可以控制電機。使用系統時鍾SysTick來周期性的給電機發送脈沖。用四個按鈕來控制需要發送脈沖的個數,每個按鈕被按下就設置給電機發送脈沖的個數,如果上一次給電機發送的脈沖沒有發送完成,這次按鈕發送的脈沖將不被響應 ...

Fri Nov 15 19:12:00 CST 2013 2 7655
 
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