1.　　前言 　　讀者朋友們大家好！（很久很久）之前，我們為大家介紹了SLAM的基本概念和方法。相信大家對SLAM，應該有了基本的認識。在忙完一堆寫論文、博士開題的事情之后，我准備回來繼續填坑：為大家介紹SLAM研究的方方面面。如果前兩篇文章算是"初識"，接下來幾篇就是"漸入佳境"了。在第三篇中 ...

符號 Linux 內核的支持 硬件追蹤 死亡進程的遺骸分析 傳統的調試技術 凌亂的調 ...

區塊鏈技術漫談 　　取快鏈？你想說的是區塊鏈吧？ 　　要說清楚區塊鏈，我們先來講個故事。 　　你一定聽說過三人成虎的故事吧？ 　　假設一個人告訴你，不好了，大街上有只老虎，你相不相信？ 　　我去，你咋不按常理出牌啊，你要說不相信 ...

視覺SLAM技術應用 SLAM技術背景 SLAM技術全稱Simultaneous localization and mapping，中文為“同時定位與地圖構建”。SLAM可以在未知的環境中實時定位自身的位置，並同時構建環境三維地圖，是計算機視覺領域以及機器人領域 ...

本文整理自PTR集團首席科學家Mike Anderson的報告《TECHNICAL TRADE-OFFS OF IOT PLATFORMS》 PTR集團簡介 PTR集團成立於2000年 ...

以前是專門做室內定位技術研究的，先后學習和分析了多種基於電磁的室內定位技術，如WiFi指紋定位（先后出現過RSSI、CTF、CIR多種指紋特征）、WiFi ToF定位、低功耗藍牙BLE以及iBeacon定位，調研和測試過超寬帶（UWB）定位技術、地磁指紋定位等技術。后面有時間會准備一個適用 ...

什么是回環檢測？ 在講解回環檢測前，我們先來了解下回環的概念。在視覺SLAM問題中，位姿的估計往往是一個遞推的過程，即由上一幀位姿解算當前幀位姿，因此其中的誤差便這樣一幀一幀的傳遞下去，也就是我們所說的累計誤差。 我們的位姿約束都是與上一幀建立的，第五幀的位姿誤差中便已經積累了前面四個約束中 ...

sql server可以實現真正的負載平衡嗎？ sql server 不支持負載均衡。 sql server通過集群可以做到高可用性，集群也是共享磁盤的，不過不同與RAC的是，當前只有一個是活動的 ...