ROS學習筆記十一：創建URDF 文件並在RVIZ中查看模型
Unified Robot Description Format，簡稱為URDF（標准化機器人描述格式）,是一種用於描述機器人及其部分結構、關節、自由度等的XML格式文件。 一、創建第一個URDF文件 將要創建的URDF文件描述的是一種最常見的移動機器人，它有四個輪子、一個帶有抓取器的手臂 ...
原文：ROS入門（二） Solideworks生成URDF 並導入rviz
URDF文件創建，首先在工作空間 的src下，使用catkin make packagename urdf創建一個urdf包。 這里我們新建一個urdf文件夾，在urdf中配置一個 .urdf文件。 在ROSwiki的urdf教程里，里面需要有一個xml文件，代碼如下： 這里表示一個三個關節，四個零件的結構。如圖： urdf里面可以填寫很多不同的屬性，例如材料，形狀等等，代碼如下： 之后，我們需要 ...
2017-11-22 22:36 0 7518 推薦指數：
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