激光相機數據融合（1）--前言
功能。 激光相機數據融合的首要任務在於如何將激光獲取的點（X，Y， Z）投影於圖像上獲取其顏色值（R，G，B ...
原文：激光相機數據融合（6）--激光相機標定
如果自己想要搭建一個激光相機系統，那么首要的就是要確定激光與相機的位置關系。那么下面將介紹一些典型的標定方法歷史。 最早的激光相機標定方法，由一些與相機標定類似，只需要一塊標定板，網站提供matlab工具包：http: www.cs.cmu.edu ranjith lcct.html. 算法思路很簡單，先采集十張左右的數據，分別尋找標定板在相機和激光中的對應平面方程，求解約束方程獲取 兩傳感器位置 ...
2017-11-20 22:00 8 6347 推薦指數：
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