激光相機數據融合（6）--激光相機標定
如果自己想要搭建一個激光相機系統，那么首要的就是要確定激光與相機的位置關系。那么下面將介紹一些典型的標定方法歷史。 最早的激光相機標定方法，由一些與相機標定類似，只需要一塊標定板，網站提供matlab工具包：http://www.cs.cmu.edu/~ranjith/lcct.html. 算法 ...
原文：激光相機數據融合（2）--激光及相機位置投影關系
假設激光獲取的空間點坐標為Xl x，y，z ，首先我們先要將其轉換到相機坐標系下：Xc RTlcXl。RTlc為激光坐標系到相機坐標系的旋轉平移矩陣，通常激光和相機安置好后，需要通過標定來確定RTlc值，標定的內容將在下幾節中涉及。 接下來再將Xc投影到相機的成像平面上，熟悉相機的同學應該了解其中步驟，不熟悉的可以自行查閱相機的成像原理。 簡單來說其過程可以用uv KXc. 其中K為相機的內參,u ...
2017-11-19 16:55 0 2235 推薦指數：
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