logistic模型能夠對數據進行二分類。 比如我們有兩組二維空間數據，最終要求的是一個分類直線，可以設定為計算w(1)+w(2)*x+w(3)*y=0這樣的直線。 問題就變為了如何求w的問題。 網上有很多推導，這里就不推導了，不過還是要寫幾個關鍵公式。 可以設定logistic函數 ...

與線v1的交點，得到線v1上的點t1。 4. t1與t2即為異面直線最近點，t1與t2距離即為異面直 ...

注：這里的練習鑒於當時理解不完全，可能會有些錯誤，關於神經網絡的實踐可以參考我的這篇博文 這里的代碼只是簡單的練習，不涉及代碼優化，也不涉及神經網絡優化，所以我用了最能體現原理的方式來寫的代碼。 激活函數用的是h = 1/(1+exp(-y))，其中y=sum([X Y].*w)。 代價函數 ...

圖片福利： 參考： 1.Sergios Theodoridis and Konstantinos Koutroumbas."Pattern Recognition"( ...

K最鄰近密度估計技術是一種分類方法，不是聚類方法。 不是最優方法，實踐中比較流行。 通俗但不一定易懂的規則是： 1.計算待分類數據和不同類中每一個數據的距離（歐氏或馬氏）。 2.選出最小的前K數據個距離，這里用到選擇排序法。 3.對比這前K個距離，找出K個數據中包含最多的是那個類的數據 ...

參考： 1.http://read.pudn.com/downloads102/ebook/420359/chapter%203/3.doc ...

DWA英文全稱Dynamic Window Approach即動態窗口方法，是一種局部路徑規划算法，主要用來做局部避障。 算法原理是對當前速度和角速度在一定范圍內進行采樣，並對采樣后的參數在一定時間 ...

了。 處理效果如下： 原圖： 處理后效果： PS碎片效果： matlab代碼如下 ...