激光相機數據融合（6）--激光相機標定
思路很簡單，先采集十張左右的數據，分別尋找標定板在相機和激光中的對應平面方程，求解約束方程獲取；兩傳感 ...
原文：激光相機數據融合（1）--前言
目前，大多數智能車輛都裝備有快速三維 D LiDAR掃描儀，例如由Velodyne制造的掃描儀。激光能夠直接提供物體的幾何信息，具有范圍廣 成像距離遠和不受光線影響的優點，因此成為近幾年的研究熱點。然而其無法提供物體的紋理信息，過於稀疏無法提取特征點，往往需要與相機進行配合來達到應用功能。 激光相機數據融合的首要任務在於如何將激光獲取的點 X，Y， Z 投影於圖像上獲取其顏色值 R，G，B ，從 ...
2017-11-17 19:34 0 1622 推薦指數：
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