FreeRTOS之任務管理
1、任務管理 任務或者說進程是一個操作系統的基本概念，該書並沒有去說明什么是任務，而是從應用的角度去介紹怎么在FreeRTOS中去創建一個任務並管理它。 1.1 任務函數 FreeRTOS中的任務是以一個函數的形式存在的，具有統一的函數原型，如下： void ...
原文：freeRTOS 新建任務
任務控制塊TCB 任務創建函數 一 初始化新任務的TCB： 初始化新任務TCB 調用 初始化堆棧： 原子freeRTOS資料： 堆棧是用來在進行上下文切換的時候保存現場的，一般在新創建好一個堆棧以后會對其先進行初始化處理，即對 Cortex M 內核的某些寄存器賦初值。這些初值就保存在任務堆棧中，保存的順序按照： xPSR R PC R LR R R R R R 。 寄存器 xPSR 值為 po ...
2017-11-16 19:21 0 1363 推薦指數：
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